A me è successo un paio di volte.
Spengendo e riaccendendo la macchina è tornato tutto normale.
Invece, da un paio di giorni, ho notato che a volte lampeggia solo la spia ESP (due/tre lampeggi), se parto frettolosamente (sgommando un po').
Non sò se il lampeggio è dovuto ad un'anomalia oppure al semplice intervento dell'ESP.