Problema Hyundai Tucson 4WD

[JASON]

Ciao a tutti, da un anno ho una Tucson 4wd CRD 2000 da 185 cv, con 90.000,00 km ,ho un problema che non riesco a risolvere, premetto di aver fatto la sostituzione dell'olio cambio ma non ho trovato miglioramenti, in fase di rilascio del pedale del gas dopo ave tirato in ripresa, prima di frenare avverto dei contraccolpi al posteriore, di entità diversa ,alcune volte molto forte, altre appena accennato,
inoltre ogni tanto lasciato il pedale del gas vibra il motore, potrebbe essere la valvola EGR ?
grazie ......