Ciao, anche io ho un telefono oneplus ed avevo il tuo stesso problema, sono entrato su Android auto scollegato dalla macchina e dal bluetooth, nelle impostazioni trovi la voce usa Android auto anche quando il telefono è bloccato, l'ho disattivata e riattivata, altra cosa che ho notato è questa:
Quando ti colleghi alla macchina aspetta che la Android auto sia in funzione senza bloccare il telefono, poi poggialo pure e vedrai che non si blocca.
Il problema comunque non è la macchina, ma lo smartphone, su Xiaomi è differente come anche su Samsung, a quanto pare si comportano cambiano alcune impostazioni.
Spero di averti aiutato.
