L'ideale sarebbe togliere dpf e valvola erg, ma non prima di aver rimappato la centralina, escludendo i due dispositivi. Dall'eliminazione del dpf si otterrebbero non solo vantaggi nelle prestazioni e nei consumi, ma secondo molti anche nelle emissioni, visto che il particolato prodotto dagli euro 6 sembra essere più sottile e pericoloso di quello prodotto dai diesel precedenti. L'eliminazione della valvola erg, invece, a fronte di vantaggi nelle prestazioni e nei consumi, peggiorerebbe la composizione delle emissioni.
Il problema è che in tutti i casi di manomissione si perderebbe la preziosa garanzia di 5 anni e si rischierebbero sanzioni pesanti.