Forse non mi sono spiegato bene, ricapitolando:
ho in s2 LTE (i9720) con android 2.3.6 (non posso aggiornarlo)
nelle impostazioni relative alla connessione bluetooth con la ix35 se metto il solo flag alla voce telefono il parrot mi fa sentire solo le chiamate sulle casse, tutti gli altri suoni del telefono rimangono udibili dallo stesso (navigatore, video, musica, ecc.)
Se metto il flag anche su multimedia il parrot mi fa sentire sempre le telefonate ma per ascoltare gli altri suoni del telefono (navi, video, musica, ecc.) devo settare la sorgente dell'autoradio su "MP3". In pratica se vuoi sentire il navigatore dalle casse non puoi ascoltare una stazione radio oppure della musica che hai nella chiavetta USB.
Io ho tolto il flag su multimedia così il navigatore lo ascolto dal telefono mentre dalle casse sento la musica della radio.