Rammentagli alla concessionaria che la cosa è sotto l'occhio del club che è in contatto con hyundai, se riescono a diagnosticare la cosa gli faremo senza dubbio una buona pubblicità.
Anche perchè diventa un "CASE HISTORY"!
Secondo me dovrebbero guardare anche l'attuatore elettrico perchè all'interno c'è un ingranaggio di plastica che talvolta si usura o nasce male, in quel caso lo sporco o altro potrebbe aver creato il problema.
Un riferimento può essere questo:
https://www.hyundai-club.eu/threads/gioco-piantone-sterzo.23082
Faglielo leggere.
Anche questa può aiutare:
https://www.hyundai-club.eu/threads/sterzo-i30-ingranaggio-attuatore-elettrico.21562/
Avendo visto che quell'ingranaggino può creare problemi con la limatura di plastica (e che in Hyundai costa 2 euro) tanto vale verificare se devono smontare.
Un amico con Veloster ha fatto l'intervento.... il meccanico ci ha messo di più a pulire il motore che si era inzozzato di brutto dalle limature di plastica che a smontare e rimontare tutto.
Metto qui il codice che potrebbe essere quello anche per Ioniq (non sono certo comunque, ma vale la pena verificare)