Ciao Max,
Primo consiglio: cambia elettrauto
Ho fatto una rapida ricerca nel sito della Pioneer e se il modello che hai riportato corrisponde effettivamente a quello che possiedi tu, ti do una bella notizia: è predisposto per il telecomando a cavo (che significa connessione con comandi al volante).
Questa è la scheda della tua autoradio (devo dire bella)
http://www.pioneer.it/it/products/archive/AVH-P3100DVD/index.html
Come vedi alla voce: ingresso con telecomando a cavo dice SI'
Se clicchi su Supporto e Immagini trovi anche il manuale scaricabile
Secondo: appurato questo ti serve una interfaccia tra il Pioneer e i comandi al volante. Per il SantaFe dal 2005 in avanti questa interfaccia si chiama CA-R-PI.081 (se tu la avessi acquistata avresti avuto i comandi al volante funzionanti)
Per la IX35 non figura sulla lista che trovi qui
http://www.pioneer.eu/files/eur/Interface_2008_november_internetupdate.pdf
Probabilmente l'interfaccia più simile è quella per il Tucson dal 2008 in avanti che si chiama CA-R-PI.083, però è da verificare parlando con qualcuno della Pioneer
Una interfaccia simile proprio per un Pioneer la ho acquistata 1 mese fa da rgsound. Sono bravi ed efficenti. L'interfaccia per il tuo Pioneer costa 52,60
http://www.rgsound.it/ca-r-pi-083_pioneer-id-10549.html
Se clicchi su Manuali e Schede tecniche ti spiega la connessione e come vedi è molto semplice
Mi devi un caffè
Ciao Frengo